МЕТОДИЧЕСКАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ

 

МЕХАНИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА.

ОРГАНИЗАЦИЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН.

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДОВ

 

Mechanisation of construction.

Organisation of diagnosis of construction

and road machines. Diagnosis of hydrodrives

 

МДС 12-20.2004

 

ПРЕДИСЛОВИЕ

 

1. Разработан рабочей группой Технического комитета по стандартизации ТК 376 "Эксплуатация строительно-дорожных машин и оборудования" в составе: Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) (канд. техн. наук, доцент Гринчар Н.Г.), Московский государственный строительный университет (МГСУ) (канд. техн. наук, доцент Густов Д.Ю.), Владимирский государственный университет (ВлГУ) (докт. техн. наук, профессор Ким Б.Г.) и Управление государственной строительной политики (в том числе лицензирование) Госстроя России (Молоткова Л.Н. и канд. техн. наук Симонов С.Н.).

 

ВВЕДЕНИЕ

 

В настоящее время объемный гидравлический привод является основным типом привода строительных, дорожных и других машин, используемых в строительстве. В связи с этим усилилась актуальность вопросов, связанных с проблемой повышения надежности гидроприводов машин, в частности повышения уровня технической готовности. Традиционные методы обеспечения надежности, основанные на системе планово-предупредительных ремонтов, не обеспечивают в полной мере необходимый результат для гидроприводов и ведут к большим материальным и финансовым издержкам.

Уменьшение затрат на техническое обслуживание и поддержание гидроприводов машин в исправном состоянии возможно за счет применения технической диагностики, что позволяет более точно устанавливать сроки и объем работ по обслуживанию и ремонту, исключить ненужные разборочно-сборочные работы, определить действительную потребность в регулировках, выявить и проконтролировать основные эксплуатационные показатели гидропривода во время работы, определить целесообразность проведения ремонтных работ, маневрировать сроками технического обслуживания в зависимости от напряженности работ, прогнозировать остаточный ресурс и наработку узлов и отдельных аппаратов.

Развитие процессов механизации строительных работ требует совершенствования теории и практики эксплуатации гидроприводов машин, в частности в области диагностики, поиска отказов и прогнозирования остаточного ресурса.

 

1. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

 

Настоящий методический документ (далее - МДС) распространяется на гидропривод строительных и дорожных машин (далее - машин) и устанавливает общие правила и требования проведения и организации его диагностирования.

Настоящий МДС предназначен для применения во всех организациях строительной отрасли вне зависимости от форм собственности, а также в других отраслях, где эксплуатируется гидрофицированная строительная техника.

Настоящий МДС определяет методы, виды, сроки, параметры, методики, технологии, средства, организацию и учет результатов диагностирования гидропривода.

Требования по диагностированию гидроприводов машин разработаны в развитие и дополнение СП 12-105.

 

2. НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

 

В настоящем МДС использованы ссылки на следующие документы:

ГОСТ 17752-81. Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения

СП 12-105-2003. Механизация строительства. Организация диагностирования строительных и дорожных машин. Часть 1. Общие требования.

 

3. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

 

В настоящем МДС применяются термины в соответствии с ГОСТ 17752 и СП 12-105, а также определения, приведенные ниже.

Методика диагностирования - установленный порядок действий, выполняемый при диагностировании гидропривода или его гидроустройств.

Гидротестер - средство диагностирования, состоящее из нескольких или одного датчика, предназначенное для измерения физических параметров гидропривода и нагружающего элемента.

Расходомер - средство диагностирования, состоящее из одного датчика, предназначенное для измерения расхода жидкости в трубопроводе.

Ультразвуковой течеискатель - средство диагностирования, предназначенное для измерения утечек жидкости по формируемым в процессе работы акустическим колебаниям.

Чистотомер - средство диагностирования, предназначенное для определения класса чистоты жидкости.

Режим холостого хода - режим работы машины, характеризуемый отсутствием внешней нагрузки на привод (вал гидромотора вращается, а шток гидроцилиндра движется, не преодолевая сопротивлений).

Клапанный режим - режим работы машины, характеризуемый отсутствием перемещений выходных звеньев гидродвигателей (валы гидромоторов не вращаются, а штоки гидроцилиндров не движутся), при этом давление в системе определяется настройкой одного или нескольких предохранительных клапанов, и вся жидкость, кроме утечек, сливается через клапан.

Тестовый (диагностический) режим - режим работы машины, при котором нагрузка на привод задается при помощи специальных устройств, устанавливаемых в сливной линии гидродвигателя, чем обеспечивается возможность нагружения всей гидравлической цепи.

Рабочий режим - режим работы машины, характеризуемый перемещением выходных звеньев гидродвигателей под внешней нагрузкой, возникающей при выполнении машиной своих основных и вспомогательных рабочих функций.

 

4. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

 

4.1. Общие положения технического диагностирования гидропривода машин должны соответствовать СП 12-105 и настоящему МДС.

4.2. Диагностирование гидропривода машин должно обеспечить их эффективное и безопасное функционирование в межконтрольный период с целью минимизации затрат на эксплуатацию.

4.3. Диагностирование представляет комплекс операций, проводимых в составе мероприятий системы планово-предупредительного технического обслуживания и ремонта строительных машин, выполняемых в плановом порядке, а также при необходимости (с целью поиска места и причин отказа).

 

5. МЕТОДЫ И ВИДЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

 

5.1. Метод диагностирования гидропривода машин определяется совокупностью параметров, подлежащих измерению.

5.2. При диагностировании гидропривода машин могут быть применены следующие методы:

- параметрический (гидростатический) метод;

- метод амплитудно-фазовых характеристик (метод пульсаций давления);

- метод переходных характеристик (волновой метод);

- термодинамический метод;

- капиллярный электрофорез;

- метод спектрального анализа;

- метод индикации инородных примесей в гидрожидкости;

- акустический метод;

- виброакустический метод;

- силовой метод;

- метод измерения скорости нарастания усилия на исполнительном элементе;

- кинематический метод;

- аэродинамический (продувка сжатым воздухом) и др.

Назначение, измеряемые параметры, степень распространения и основные достоинства и недостатки методов диагностирования гидропривода машин приведены в Приложении А.

5.3. В качестве основного метода диагностирования гидропривода строительных машин рекомендуется применять параметрический метод как наиболее обеспеченный метрологически и теоретически.

5.4. Виды диагностирования - в соответствии с СП 12-105.

 

6. СРОКИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

 

6.1. Сроки и периодичность диагностирования гидропривода строительных машин - в соответствии с СП 12-105.

 

7. ПАРАМЕТРЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

 

7.1. Параметры диагностирования гидропривода строительных машин подразделяются на:

- параметры общей оценки технического состояния гидропривода;

- параметры оценки внутреннего состояния гидросистемы и ее отдельных элементов;

- параметры оценки состояния рабочей жидкости.

7.2. Оценка общего технического состояния статического объемного гидропривода осуществляется по следующим параметрам:

- продолжительность рабочих циклов как отдельных, так и совмещенных операций (проводится сравнение аналогичных рабочих циклов испытываемой машины с однотипной, принятой за эталон);

- величина отклонения рабочего органа под действием силы тяжести или контрольной нагрузки при блокированных приводах за определенное время (определяются вязкостно-температурные свойства рабочих жидкостей);

- внешние утечки рабочей жидкости через уплотнения и соединения в режимах номинального рабочего давления и кратковременного максимального при различных скоростях движения (определяется состояние уплотнений);

- количественный и качественный состав загрязнений рабочей жидкости;

- температура рабочей жидкости и темпы ее изменения.

7.3. Параметры оценки внутреннего состояния гидросистемы и ее отдельных элементов подразделяются на общие для подавляющего числа гидроустройств и индивидуальные, характеризующие отдельные типы гидроустройств.

7.3.1. Общие параметры подразделяются на основные и вспомогательные.

7.3.2. При диагностировании внутреннего состояния гидросистемы и ее отдельных элементов основными параметрами являются:

- объемные потери рабочей жидкости;

- объемный КПД;

- номинальное и максимальное давление;

- перепад давления на гидроаппаратах и отдельных участках гидросистемы.

7.3.3. При диагностировании внутреннего состояния гидросистемы и ее отдельных элементов вспомогательными параметрами являются:

- виброакустические параметры (виброперемещение, виброускорение);

- интенсивность изменения давления в контуре;

- температура нагрева корпуса;

- температура рабочей жидкости;

- концентрация и гранулометрический состав механических примесей.

7.4. Оценка состояния рабочей жидкости осуществляется по следующим параметрам:

- температура рабочей жидкости;

- кинематическая вязкость жидкости при номинальной температуре;

- концентрация механических примесей;

- гранулометрический состав механических примесей;

- интенсивность нагрева рабочей жидкости;

- содержание воды;

- кислотное число;

- плотность;

- физическая стабильность;

- химическая стабильность;

- содержание присадок;

- вязкостно-температурные свойства жидкости.

7.5. При диагностике гидропривода обязательному контролю подлежат как общие, так и индивидуальные для каждого типа гидромашин и гидрооборудования параметры. Перечень диагностируемых параметров приведен в Приложении Б.

 

8. МЕТОДИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

 

8.1. Методика диагностирования гидропривода машины определяется применяемым методом диагностирования.

8.2. Диагностирование гидроустройств с применением технических средств диагностирования должно осуществляться после опроса машиниста и внешнего осмотра исследуемого гидроустройства.

8.3. Диагностирование гидроустройств перед установкой их на машину или при снятии их с машины, осуществляемое на стационарных участках организаций, эксплуатирующих машины, или исполнителей технического сервиса, должно осуществляться с применением специализированных или универсальных стендов для диагностики гидропривода.

8.3.1. Выбор специализированного или универсального стенда следует осуществлять в зависимости от объемов проводимых работ.

8.3.2. При небольших объемах работ следует ориентироваться на универсальные стенды, характеристики которых приведены в таблице 1.

 

Таблица 1

 

Размерная группа стенда	1	2	3	4	5	6
Мощность основной насосной станции стенда, кВт	11	37	75	132	250	500
Емкость основного бака стенда, л	70	180	360	700	1400	2000

 

Блок-схема универсального стенда для диагностирования гидропривода в соответствии с параметрическим методом приведена на рисунке 1.

 

Универсальный диагностический стенд

 

   ┌──────────────────────────────────────────────────────────┐

┌─>│                 Нагрузочные устройства                   │<─┐

│  │(механические, гидравлические, электромеханические и т.п.)│  │

│  └────┬────────────────┬─────────┬────────────────┬─────────┘  │

│    ┌──┼─────────────┬──┼─────────┼──┬─────────────┼─────┬──────┤

│   \│/\│/           \│/\│/       \│/\│/           \│/   \│/     │

│  ┌─┴──┴───────┐ ┌───┴──┴────┐ ┌──┴──┴─────┐ ┌─────┴─────┴────┐ │

│  │Пост испыта-│ │Пост испы- │ │Пост испы- │ │Пост испытания  │ │

│  │ния насосов │ │тания гид- │ │тания гид- │ │контрольно-регу-│ │

│  │и гидромото-│ │роцилиндров│ │рораспреде-│ │лирующих аппара-│ │

│  │ров         │ │           │ │лителей    │ │тов (регуляторов│ │

│  └─┬───┬──────┘ └────┬──┬───┘ └──────┬───┬┘ │потока, клапа-  │ │

│   /│\  │            /│\ │           /│\  │  │нов, дросселей  │ │

│    │   └─────────────┼──┴────────────┼───┼──┤и т.п.)         │ │

│    │                 │               │   │  │                │ │

│ ┌──┴─────────────────┴────┐          │   │  └────────┬───────┘ │

│ │Пульт управления стендом │          │   │          /│\        │

│ │(включая гидроаппараты   │          │   │           │         │

└─┤управления - распреде-   ├──────────┴───┼───────────┘         │

  │лители, нагрузочные      │              │  ┌────────────────┐ │

  │клапаны и дроссели)      │              │  │Вспомогательная │ │

  └───────────┬─────────────┘              │  │насосная станция├─┘

             /│\                           │  │   (станция     │

    ┌─────────┴──────────┐                 │  │    подпитки)   │

    │ Основная насосная  │<────────────────┼──┤                │

    │ станция переменной │                 │  └────────────────┘

    │ производительности │  ┌────────────┐ │  ┌────────────────┐

    └─────────┬──────────┘  │Блок очистки│ │  │Вспомогательная │

             /│\            │рабочей жид-│<├──┤насосная станция│

        ┌─────┴─────┐       │кости (блок │ │  └────────┬───────┘

        │ Основной  │       │фильтров)   │ │          /│\

        │ гидробак  │<──────┤            │ │  ┌────────┴───────┐

        │           │       └────────────┘ │  │ Бак для сбора  │

        └───────────┘                      │  │ утечек рабочей │

                                           └─>│    жидкости    │

                                              │(бак-отстойник) │

                                              └────────────────┘

 

Рисунок 1. Блок-схема универсального стенда

для диагностирования гидропривода машин

 

8.3.3. При больших объемах работ следует использовать специализированные стенды. Типовые схемы специализированных стендов для диагностирования гидроустройств в соответствии с параметрическим методом приведены в Приложении В.

8.4. Диагностирование гидропривода в целом и отдельных его элементов без снятия их с машины осуществляется с применением встроенных средств диагностики гидропривода или встраиваемых приборов и приспособлений (гидротестеров, расходомеров и т.п.), входящих в комплект передвижных диагностических станций.

8.5. Для обеспечения быстрого подсоединения средств диагностирования и снижения утечек жидкости из гидросистемы при диагностировании гидропривода рекомендуется использовать быстроразъемные переходники. Предпочтительными местами их установки являются контуры гидроприводов, снабженные вторичными предохранительными клапанами, после гидрораспределителя в разрыв резьбовых или фланцевых соединений "труба - рукав высокого давления".

8.6. Типовые схемы подключения средств диагностики для проверки гидроустройств приведены на рисунке 2.

 

а

 

 

б

 

 

в

 

 

 

1 - насос; 2 - расходомеры; 3 - предохранительно-переливной

клапан; 4 - распределитель; 5 - быстроразъемные муфты;

6 - гидродвигатель (гидромотор или гидроцилиндр); 7 - бак;

8 - манометр; 9 - гидротестер; ( - подача насоса;

- расход через клапан или гидротестер при подключенном

гидроцилиндре;  - расход через клапан или гидротестер

при отключенном гидроцилиндре (при разомкнутых муфтах);

- расход на входе в гидромотор;  - расход на выходе

из гидромотора)

 

Рисунок 2. Схемы диагностики типового модуля гидропривода

машины с гидромотором (а), с гидроцилиндром (б),

гидроцилиндром с установкой гидротестера параллельно

основному потоку (так называемая Т-схема) (в)

 

8.7. Определение объемного КПД гидромашин и утечек в гидроаппаратуре осуществляется на основании полученных при диагностировании данных и паспортных сведений об элементах привода.

8.7.1. Определение объемного КПД насоса  осуществляется по формуле

 

,

 

где  - подача насоса, л/мин;

- рабочий объем насоса, см3;

- обороты приводного вала насоса, об/мин.

8.7.2. Определение объемных потерь в распределителе  осуществляется при разомкнутых муфтах (см. рисунок 2, поз. 5.1) по формуле

 

,

 

где  - расход через клапан или гидротестер (при включении по Т-схеме), л/мин.

8.7.3. Определение объемных потерь в гидроцилиндре  осуществляется по формуле

 

,

 

где  - расход через клапан или гидротестер при соединенных муфтах, л/мин.

8.7.4. Определение объемного КПД гидромотора  осуществляется по формуле

 

,

 

где  - рабочий объем гидромотора, см3;

- обороты выходного вала гидромотора, об/мин;

- расход на входе в гидромотор, л/мин.

8.7.5. Приближенный объемный КПД гидромотора при наличии у гидромотора дренажной линии определяется по формуле

 

,

 

где  - расход на сливе гидромотора, л/мин.

8.8. Предельное значение КПД, при котором не рекомендуется дальнейшее использование гидромашин, зависит от типа машины, режима ее работы и специфики эксплуатации и указано в инструкции по эксплуатации машины. Допускается использование гидромашин со значением КПД ниже предельного в случаях, особо оговоренных в инструкции по эксплуатации на машину.

8.9. При диагностировании гидропривода машины целесообразно производить разбиение общей гидросистемы машины на несколько подсистем, сводимых к типовым схемам с гидродвигателями вращательного и поступательного действия, представленных соответственно на рисунках 3 и 4.

 

 

1 - насос; 2 - клапан; 3 - блок распределителей;

4 - блок клапанов гидромотора; 5 - гидропневмоаккумулятор;

6 - гидромотор; 7 - фильтр; 8 - расходомеры; 9 - манометры;

10 - бак ( - расход в напорной магистрали насоса;

- расход на сливе клапана;  - расход на входе

в гидромотор;  - расход на сливе гидромотора;

- давление в напорной магистрали насоса;  - давление

на входе в гидромотор;  - давление на сливе гидромотора;

- частота вращения вала насоса;  - частота вращения вала

гидромотора)

 

Рисунок 3. Типовая схема гидропривода

вращательного действия

 

 

1 - насос; 2 - клапан; 3 - блок распределителей;

4 - режимный клапан; 5 - регулятор потока;

6 - гидроцилиндр; 7 - фильтр; 8 - расходомеры;

9 - манометры; 10 - бак ( - расход в напорной магистрали

насоса;  - расход на сливе клапана;  - расход на сливе

режимного клапана;  - давление в напорной магистрали

насоса;  - давление в поршневой полости цилиндра;

- давление в штоковой полости цилиндра;

- частота вращения вала насоса;

- скорость движения штока цилиндра)

 

Рисунок 4. Типовая схема гидропривода

поступательного действия

 

8.10. Поиск отказов в гидросистемах машин может осуществляться в режиме холостого хода, клапанном, тестовом и рабочем режимах.

8.11. В режиме холостого хода оценивают максимально возможную производительность насосов, которая близка к теоретической (используют как для расчета значений коэффициентов подачи и объемных потерь, так и для косвенной оценки частоты вращения дизеля), определяют собственные потери давления в системе, давление открытия обратных клапанов, потери давления на распределителе, потери давления на фильтре.

8.11.1. Частоту вращения коленвала дизеля  с учетом близости производительности насоса на холостом ходу  к теоретической  можно определить как:

 

,

 

где i - передаточное число редуктора.

В случае различия между полученным результатом и показаниями датчика числа оборотов дизеля более 10% можно говорить о неисправности в трансмиссии. Однако такой вывод правомерен только в случае, если уровень жидкости в баке близок к норме (0,8 высоты бака) и отсутствуют препятствия к поступлению жидкости во всасывающую полость насоса.

8.11.2. В случае повышения давления (определяется по показаниям инвентарного манометра) в системе на холостом ходу выше 1,5 - 2 МПа (15 - 20 кгс/см2) следует проверить фильтр и при необходимости заменить фильтроэлемент.

8.11.3. Алгоритм диагностирования гидропривода машины в режиме холостого хода представлен на рисунке 5. Здесь и далее в квадратных скобках приведены контрольные значения диагностируемых параметров, принимаемые на основании паспортных данных.

 

 

Рисунок 5. Алгоритм диагностирования гидропривода

в режиме холостого хода

 

8.12. Клапанный режим позволяет оценить потери в гидросистеме и провести диагностику основных элементов насосной группы: собственно насоса и клапана, надежность которых во многом определяет надежность гидросистемы в целом, так как насосная группа входит, как правило, в несколько гидравлических цепей, управляющих рабочими органами.

8.12.1. Для реализации клапанного режима работы необходимо либо зафиксировать вал гидромотора или шток гидроцилиндра, либо поставить заглушку в сливной магистрали гидродвигателя.

8.12.2. Диагностирование насоса в клапанном режиме работы производится по параметру коэффициента подачи

 

,

 

где  и  - расходы, измеренные в напорной магистрали насоса при давлении соответственно Р =  и Р = 0, л/мин.

8.12.3. Диагностирование клапана осуществляется по обеспечиваемому в системе давлению и расходу на сливе клапана.

Отклонение расхода через клапан от подачи насоса менее 5 - 10% свидетельствует о неисправности клапана. Различие расхода через клапан и подачи насоса более 10 - 15% свидетельствует о наличии свободного слива в гидравлической цепи (в том случае, если не растет давление).

8.12.4. Оценка объемных потерь в гидросистеме  в клапанном режиме работы осуществляется по формуле

 

,

 

где  - подача насоса, измеренная на его выходе при давлении Р, л/мин;

- расход на сливе клапана, л/мин.

8.12.5. С целью определения коэффициента подачи данной гидравлической цепи (насос - контрольно-регулирующие аппараты - гидродвигатель) возможна реализация и так называемой Т-схемы (см. рисунок 2, в). При этом

 

,

 

где  и  - расходы через клапан при давлении в системе соответственно Р и Р = 0, л/мин.

8.12.6. Алгоритм диагностирования гидросистемы в клапанном режиме представлен на рисунке 6.

 

 

Рисунок 6. Алгоритм диагностирования гидросистемы

в клапанном режиме

 

8.13. Диагностирование гидропривода в тестовом режиме состоит из измерений без нагрузки как в режиме холостого хода, так и под нагрузкой. Основные преимущества режима - возможность регулирования приложенной нагрузки, что обеспечивает более высокий уровень точности измерений и техники безопасности, чем клапанный режим.

8.13.1. Диагностирование в тестовом режиме начинается с серии измерений, производимых без нагрузки. Если при этом измеряемые параметры отличаются от нормативных, переходят к измерениям под нагрузкой.

8.13.2. Нагрузка задается гидротестером и контролируется по манометру машины или по манометру гидротестера. Характер нагружения - статический. Если показания гидротестера менее минимально допустимых, то переходят к поэлементной диагностике.

8.13.3. Алгоритм диагностирования гидросистемы в тестовом режиме представлен на рисунке 7.

 

 

Рисунок 7. Алгоритм диагностирования гидросистемы

в тестовом режиме

 

8.14. Диагностирование в рабочем режиме осуществляется в процессе выполнения машиной своих основных и вспомогательных рабочих функций.

8.14.1. Диагностирование в рабочем режиме проводится без применения специальных средств для создания нагрузки на гидросистему и позволяет создать динамический характер нагрузки в полевых условиях.

8.14.2. Непрерывный контроль за расходом и давлением в важнейших точках системы помогает анализировать работу системы и предотвращать аварийные отказы:

- резкое снижение производительности насоса в течение короткого интервала времени говорит о ненормальных условиях эксплуатации (отсутствие масла в баке, чрезмерная загрязненность, перекос валов насосной станции);

- запаздывание срабатывания клапана при резких колебаниях давления в системе свидетельствует о неисправности клапана.

8.14.3. При диагностировании в рабочем режиме следует учитывать, что по причине преодоления переменных нагрузок расходные характеристики клапанов, регуляторов потока значительно отличаются от характеристик, получаемых при статическом нагружении.

8.14.4. Алгоритм диагностирования гидросистемы представлен на рисунке 8.

 

 

Рисунок 8. Типовой алгоритм диагностирования

гидросистемы в рабочем режиме

 

8.15. Для осуществления самопроверки результатов диагностирования в эксплуатационных (полевых) условиях целесообразно провести диагностику гидросистемы как минимум в двух режимах. Это вызвано тем, что по своим возможностям режимы "перекрывают" друг друга, позволяя осуществлять самопроверку, за счет чего достигаются относительно высокая точность и достоверность полученных результатов.

8.16. Периодичность контролирования параметров гидросистемы приведена в Приложении Б.

8.17. Прогнозирование остаточного ресурса элементов гидропривода осуществляется с учетом вероятности их безотказной работы и фактического технического состояния, оцениваемого по величине объемного КПД.

8.17.1. Статистические данные по наработкам на отказ гидроустройств приведены в Приложении Г.

8.17.2. Вероятность безотказной работы основных элементов гидроприводов приведена в Приложении Д.

8.17.3. Изменение объемного КПД основных элементов и подсистем гидропривода приведено в Приложении Е. Близость фактического значения КПД к верхней или нижней границе характеризует качество эксплуатации основных элементов гидроприводов.

 

9. СРЕДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

 

9.1. Средства диагностирования гидропривода машин определяются в соответствии с СП 12-105 и данным МДС.

9.2. Средства диагностирования гидропривода машин подразделяются на:

- основные, предназначенные для определения характеристик гидропривода машин;

- вспомогательные, используемые для подключения средств диагностирования и обработки полученных результатов.

Перечень и назначение наиболее распространенных основных и вспомогательных средств диагностирования приведены в Приложении Ж.

 

10. ОРГАНИЗАЦИЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МАШИН

 

10.1. Организация диагностирования осуществляется в соответствии с СП 12-105 и настоящим МДС.

10.2. К проведению диагностирования допускается обслуживающий персонал, прошедший специальную подготовку по обслуживанию гидравлических систем машин.

10.3. Система диагностирования гидропривода машин может являться составной частью общей системы ремонтно-профилактических воздействий на машину.

10.4. Типовая схема взаимодействия ремонтно-профилактических воздействий на машину при применении диагностирования гидропривода представлена на рисунке 9.

 

              ┌────────────────────────────┐

              │Ежесменное диагностирование │

┌────────────>│  перед началом работы.     │

│             │Плановое диагностирование   │

│             └─┬──────────────────────┬───┘

│   Гидропривод │                      │ Гидропривод

│    исправен  \│/  Внезапный         \│/ неисправен

│  ┌────────────┴─┐    отказ    ┌──────┴───────────┐

│  │ Эксплуатация ├────────────>│       Общее      │

│  └──────────────┘             │ диагностирование │

│                               └─┬──┬──────────┬──┘

│                                \│//│\        \│/

│              ┌──────────────────┴┐ │  ┌───────┴───────────────┐

│              │   Техническое     │ │  │Локализация подсистемы,│

└──────────────┤   обслуживание    │ │  │  содержащей отказ     │

               └───────────────────┘ │  └────────────┬──────────┘

                                     │              \│/

                                     │     ┌─────────┴────────┐

                                     │     │   Углубленное    │

                                     │     │ диагностирование │

                                     │     └─────────┬────────┘

                                     │              \│/

  ┌───────────┐           ┌──────────┴───────┐   ┌───┴───────┐

  │ Хранение  ├──────────>│      Замена      │<──┤Локализация│

  │           │           │  гидроустройства │   │  отказа   │

  └─────┬─────┘           └──────────────────┘   └───┬───────┘

       /│\                                          \│/

        │                               ┌────────────┴─────────┐

        │                               │Снятие гидроустройства│

        │                               │   с эксплуатации     │

        │                               └───┬─────────────┬────┘

        │                                  \│/            │

 ┌──────┴─────────┐                     ┌───┴────┐        │

 │ Послеремонтный │<────────────────────┤ Ремонт │        │

 │   контроль     │                     │        │       \│/

 └────────────────┘                     └────────┘  ┌─────┴────┐

                                                    │ Списание │

                                                    └──────────┘

 

Рисунок 9. Схема взаимодействия

ремонтно-профилактических воздействий

на строительную машину

при применении диагностирования

 

10.5. Трудоемкость выполнения диагностических операций приведена в Приложении И.

 

11. УЧЕТ РЕЗУЛЬТАТОВ ПРОВЕДЕНИЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МАШИН

 

11.1. Учет результатов проведения диагностирования гидропривода машин - в соответствии с СП 12-105.

 

 

 

 

 

Приложение А

(справочное)

 

НАЗНАЧЕНИЕ,

ИЗМЕРЯЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ, СТЕПЕНЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ

И ОСНОВНЫЕ ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ МЕТОДОВ

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МАШИН

 

Таблица А.1

 

Название  метода	Измеряемые  параметры	Назначение	Приме- няе-  мость	Досто-  инства	Недостатки
Парамет- рический метод	Давление  и расход  рабочей   жидкости	Расчет характе-  ристик гидро-    системы в целом  и ее отдельных   элементов	Наибо- лее   широ- кая	Обеспе- чивает  получе- ние точ- ной ин- формации	Необходи- мость рас- соединения звеньев   гидропри- вода
Метод   ампли-  тудно-  фазовых характе- ристик	Колебание давления  в напорной линии     насоса при установив- шемся     режиме    работы	Оценка техничес- кого состояния   качающих узлов   аксиально-поршне- вых насосов,     отражающего      суммарный износ  элементов, обес- печивающих        возвратно-       поступательное   движение поршней	Низкая	Не      требует рассое- динения звеньев гидро-  привода	Невозмож- ность оп- ределения износа    элементов, влияющих  на        внутренние перетечки
Метод   переход- ных     характе- ристик	Колебание давления  на участке гидросхемы после     переходных режимов   работы	Оценка состояния гидросистемы     в целом и ее     отдельных гидро- устройств на ос- новании сравнения фактической      ударной диаграммы с предварительной	"	Высокая информа- тивность	Необходи- мость     получения предвари- тельной   ударной   диаграммы для       исправной машины
Термоди- намичес- кий     метод	Перепад   температур рабочей   жидкости  на ее     входе     и выходе  гидроуст- ройства	Определение      полного КПД      гидроустройств	"	Эффек-  тивен в условиях эксплуа- тации	Требует   наличия   полных    сведений о теплофизи- ческих    свойствах жидкости и материалов оборудова- ния
Метод   индика- ции ино- родных  примесей в гидро- жидкости	Продукты  износа    элементов гидропри- вода      и примесей воды и    дизельного топлива	Определение коли- чества продуктов износа элементов гидропривода     и количества     примесей воды    и дизельного     топлива	Широ- кая	Простота оборудо- вания	Невозмож- ность     локализа- ции       наиболее  интенсивно изнашиваю- щейся     детали
Капил-  лярный  электро- форез	Компоненты рабочей   жидкости	Определение      химического      состава масла	Низкая	Быстрота оценки  химичес- кого    состоя- ния     рабочей жидкости	Невозмож- ность оп- ределения "источ-   ника" кон- кретного  компонента
Метод   спектра- льного  анализа	Продукты  износа    элементов гидропри- вода	Определение      количества и вида продуктов износа элементов        гидропривода в   рабочей жидкости	"	Высокая точность обнару- жения   износа  на его  ранней  стадии	Невозмож- ность     локализа- ции       наиболее  интенсивно изнашива- ющейся    детали
Акусти- ческий  метод	Шумы      в ультра- звуковом  диапазоне	Диагностирование внутренней       негерметичности  гидроагрегатов	Сред- няя	Простота и быст- рота из- мерений	Необходи- мость     предвари- тельной   тарировки агрегатов и наличие значитель- ных шумо- вых помех от сосед- них       агрегатов
Вибро-  акусти- ческий  метод	Параметры вибрации  объекта    диагности- рования	Получение инфор- мации о состоянии любого элемента  гидропривода     с явно выраженны- ми циклическими  рабочими         процессами	Низкая	Не      требует разборки элемен- тов     гидро-  привода	Сложность выделения полезной  информации из-за     наложения вибраций  от        соседних  агрегатов
Силовой метод	Величина  усилия на исполни-  тельном   механизме	Оценка общего    состояния        гидравлического  привода	Широ- кая	Возмож- ность   общей   оценки  состоя- ния все- го гид- равли-  ческого привода как в   стацио- нарных, так и   полевых условиях	Невозмож- ность точ- ного опре- деления   действи-  тельных   причин    протекаю- щих в     системе   процессов
Метод   измере- ния     скорости нараста- ния уси- лия на  исполни- тельном элементе	Скорость  нарастания усилия на исполни-  тельном   элементе	Определение      технического     состояния        гидросистем машин с гидроцилиндрами	Сред- няя	То же	Невозмож- ность     использо- вания для диагности- рования   гидросхем с гидро-  моторами
Кинема- тический метод	Скорость  перемеще- ния испол- нительных элементов, нагружен- ных рабо- чим обору- дованием	Определение      общего           технического     состояния        гидравлического  привода	Широ- кая	"	Невозмож- ность точ- ного опре- деления   действи-  тельных   причин    протекаю- щих       в системе процессов
Аэро-   динами- ческий  метод	Расход    воздуха   на входе  и выходе  гидро-    устройства	Оценка внутренней негерметичности	Низкая	Простота исполь- зования в усло- виях ре- монтных предпри- ятий	Низкая    точность

 

 

 

 

 

Приложение Б

 

ПАРАМЕТРЫ

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМЫ

И ПЕРИОДИЧНОСТЬ ИХ КОНТРОЛЯ

 

Таблица Б.1

 

Объект        диагностиро-  вания	Параметры диагностирования	Периодичность     диагностирования
		ДО				ДУ
		Д-Е0	Д-1	Д-2	Д-3
Диагностирование гидросистемы в целом и отдельных ее контуров
Гидросистема  в целом	Внешние утечки рабочей       жидкости через уплотнения    и соединения	+	+	+	+	+
	Продолжительность рабочего   цикла	+	+	+	+	-
	Величина отклонения рабочего органа под действием силы    тяжести или контрольной      нагрузки	+	+	+	+	-
	Интенсивность снижения уровня рабочей жидкости в баке	-	+	+	+	-
	Усилие перемещения элементов управления	-	-	+	+	-
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
Напорный      контур	Максимальное давление	+	+	+	+	+
	Объемный КПД	-	-	-	+	+
	Интенсивность изменения      давления в контуре	-	-	-	-	+
Рабочий контур с гидромотором	Максимальное давление	+	+	+	+	+
	Частота вращения при         номинальном давлении	-	+	+	+	+
	Объемный КПД	-	+	+	+	+
Рабочий контур с гидро-      цилиндром	Максимальное давление	+	+	+	+	+
	Скорость перемещения штока   гидроцилиндра	-	+	+	+	+
	Усадка штока гидроцилиндра   под нагрузкой	-	+	+	+	+
	Тормозной путь               исполнительного органа	-	+	+	+	+
	Объемный КПД	-	-	-	+	+
Поэлементное диагностирование гидроустройств
Гидронасос	Максимальное давление	+	+	+	+	+
	Номинальное давление	-	+	+	+	+
	Подача при номинальном       давлении	-	-	-	+	+
	Объемный КПД	-	-	-	+	+
	Гидравлическая мощность	-	-	-	+	+
	Крутящий момент	-	-	-	+	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	+	+
	Минимальная частота вращения	-	-	-	-	+
	Уровень разрежения           во всасывающей гидролинии	-	-	-	-	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Амплитуда пульсации давления	-	-	-	-	+
	Работа механизма управления  (для регулируемых насосов)	-	-	-	+	+
Гидромотор	Максимальное давление	+	+	+	+	+
	Номинальное давление	-	+	+	+	+
	Частота вращения при         номинальном давлении	-	+	+	+	+
	Расход при номинальном       давлении	-	-	-	+	+
	Объемный КПД	-	-	-	+	+
	Гидравлическая мощность	-	-	-	+	+
	Крутящий момент              при номинальном давлении	-	-	-	+	+
	Минимальная частота вращения	-	-	-	-	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
	Амплитуда пульсации давления	-	-	-	-	+
Гидроцилиндр	Состояние поверхности штока	+	+	+	+	+
	Состояние соединительных     элементов пальцев, втулок	+	+	+	+	+
	Максимальное давление	+	+	+	+	+
	Внешние утечки рабочей       жидкости через уплотнения	+	+	+	+	+
	Номинальное давление	-	+	+	+	+
	Плавность хода штока	-	+	+	+	+
	Максимальное давление        страгивания	-	-	+	+	+
	Максимальное давление        холостого хода	-	-	+	+	+
	Внутренние перетечки	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
Гидрораспре-  делитель	Внешние утечки рабочей       жидкости	-	-	-	+	+
	Внутренние перетечки	-	-	-	+	+
	Перепад давлений на          гидрораспределителе	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Сопротивление перемещению    золотника	-	-	-	-	+
	Время срабатывания	-	-	-	-	+
Предохрани-   тельные гидро- клапаны и     гидроклапаны  последова-    тельности	Давление срабатывания	-	+	+	+	+
	Перепад давлений при измене- нии расхода от номинального  до минимального	-	-	-	+	+
	Номинальный расход	-	-	-	+	+
	Перепад давлений от полного  открытия слива до перекрытия, при котором утечки не должны превышать установленной      величины	-	-	-	+	+
	Утечки	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
Регуляторы    потока,       дроссели	Минимальное давление	-	-	-	+	+
	Отклонение расхода рабочей   жидкости при изменении       давления (для дросселей      с регулятором)	-	-	-	+	+
	Утечки через закрытый дрос-  сель и из дренажей магистрали при номинальном давлении	-	-	-	+	+
	Наименьшая разница между     давлениями на выходе и       давлениями настройки (только для регуляторов потока с     предохранительным клапаном)	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
Реле давления	Утечки через дренажное       отверстие	-	-	-	+	+
	Чувствительность на всем     диапазоне регулирования	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
Редукционные  клапаны	Пределы редуцированного      давления	-	-	-	+	+
	Плавность и четкость         настройки	-	-	-	+	+
	Стабильность редуцированного давления при изменении       давления на выходе	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
Обратные      клапаны;      гидрозамки;   клапаны       поддерживающие	Утечки	-	-	-	+	+
	Перепад давлений	-	-	-	+	+
	Четкость срабатывания и      соответствие установленному  циклу работы	-	-	-	+	+
	Плавность регулирования      величины подпора (только для поддерживающих клапанов)	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
Делители      потока	Погрешность деления потока   при различном расходе и      давлении	-	-	-	+	+
	Температура нагрева корпуса	-	-	-	-	+
	Виброакустические параметры	-	-	-	-	+
Фильтр	Перепад давлений	-	+	+	+	+
	Пропускная способность	-	-	-	-	+
	Наличие металлической стружки	-	-	-	-	+
Рабочая       жидкость	Температура рабочей жидкости	+	+	+	+	+
	Кинематическая вязкость      жидкости при номинальной     температуре	-	-	-	+	+
	Концентрация механических    примесей	-	-	-	+	+
	Гранулометрический состав    механических примесей	-	-	-	+	+
	Интенсивность нагрева рабочей жидкости	-	-	-	+	-
	Содержание воды	-	-	-	+	+
	Кислотное число	-	-	-	+	+
	Плотность	-	-	-	+	+
	Физическая стабильность	-	-	-	-	+
	Химическая стабильность	-	-	-	-	+
	Содержание присадок	-	-	-	-	+
	Вязкостно-температурные      свойства жидкости	-	-	-	-	+

 

 

 

 

 

Приложение В

 

ТИПОВЫЕ СХЕМЫ

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ СТЕНДОВ

ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОУСТРОЙСТВ

 

 

1 - бак; 2 - испытуемый насос;

3 - предохранительный клапан;

4 - манометр; 5 - распределитель; 6 - термометр;

7 - расходомер; 8 - обратный клапан

 

Рисунок В.1. Схема для испытаний

нерегулируемых насосов

 

 

1 - бак; 2 - испытуемый гидромотор; 3 - расходомер;

4 - распределители; 5 - насос; 6 - манометр;

7, 9 - предохранительные клапаны; 8 - нагрузочный насос

 

Рисунок В.2. Схема для испытаний гидромоторов

 

 

1 - бак; 2 - термометр; 3 - расходомер;

4 - мерный сосуд; 5 - распределитель;

6 - манометр; 7 - испытуемый аппарат;

8 - дроссель; 9 - предохранительный клапан;

10 - насос; 11 - кран-демпфер

 

Рисунок В.3. Схема для испытаний

предохранительных клапанов,

гидроклапанов последовательности (а)

и гидроклапанов последовательности

с обратным клапаном (б)

 

 

1 - бак; 2 - насос; 3 - распределитель; 4 - вентиль;

5 - испытуемый гидроцилиндр; 6 - манометр;

7 - мерные сосуды; 8 - предохранительный клапан;

9 - термометр

 

Рисунок В.4. Схема для испытаний гидроцилиндров

 

 

1 - бак; 2 - насос; 3 - предохранительный клапан;

4 - кран-демпфер; 5 - манометр;

6 - испытуемое реле давления(Р - подвод; Д - дренаж);

7 - мерная емкость; 8 - термометр

 

Рисунок В.5. Схема для испытаний реле давления

 

 

1 - бак; 2 - насос; 3 - предохранительный клапан;

4 - распределитель; 5 - кран-демпфер; 6 - манометр;

7 - испытуемый редукционный клапан; 8 - дроссель

(нагрузочное устройство); 9 - термометр;

10 - мерная емкость

 

Рисунок В.6. Схема для испытаний

редукционных клапанов

 

 

1 - бак; 2 - насос системы управления;

3 - манометры; 4 - кран-демпфер;

5, 12 - предохранительные клапаны;

6 - распределитель; 7 - обратный клапан;

8 - реле давления; 9 - нагрузочное устройство;

10 - насос; 11 - испытуемый распределитель

(А, В - к цилиндрам; Р - подвод; Т - отвод);

13 - мерная емкость

 

Рисунок В.7. Схема для испытаний распределителей

 

 

1 - бак; 2 - насос; 3 - предохранительный клапан;

4 - манометр; 5 - кран-демпфер; 6 - испытуемый дроссель

(Р - подвод; Д - дренаж; Т - отвод); 7 - мерная емкость;

8 - нагрузочное устройство; 9 - распределитель;

10 - расходомер; 11 - термометр

 

Рисунок В.8. Схема для испытаний дросселей

и регуляторов потока

 

 

1 - бак; 2 - расходомер; 3 - нагрузочное устройство

(дроссель); 4 - кран-демпфер; 5 - манометр;

6 - испытуемый делитель потока

(Р - подвод; Т - отвод);

7 - предохранительный клапан; 8 - насос

 

Рисунок В.9. Схема для испытаний делителя потока

 

 

1 - бак; 2 - насос; 3, 10 - предохранительные клапаны;

4 - распределитель; 5 - манометр; 6 - кран-демпфер;

7 - испытуемый клапан; 8 - мерная емкость;

9 - распределитель; 11 - насос управления;

12 - термометр

 

Рисунок В.10. Схема для испытаний обратных клапанов (а),

гидрозамков (б) и поддерживающих гидроклапанов (в)

 

 

 

 

 

Приложение Г

(справочное)

 

СТАТИСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

ПО НАРАБОТКАМ НА ОТКАЗ ГИДРОУСТРОЙСТВ

 

Таблица Г.1

 

┌───────────────┬────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐

│Гидроустройства│      Наработка на отказ Т    <1>, Т     <2> и Т     <3>, ч             │

│               │                          min       max         mid                     │

│               │      (по мотосчетчику), на основании статистических данных <4>         │

│               ├─────────────────┬──────────────────┬─────────────────┬─────────────────┤

│               │ грузоподъемные  │   землеройные    │ буровые машины  │машины для содер-│

│               │   машины <5>    │    машины <6>    │       <7>       │жания пути <8>   │

│               ├─────┬─────┬─────┼─────┬──────┬─────┼─────┬─────┬─────┼─────┬─────┬─────┤

│               │Т    │Т    │Т    │Т    │Т     │Т    │Т    │Т    │Т    │Т    │Т    │Т    │

│               │ min │ max │ mid │ min │ max  │ mid │ min │ max │ mid │ min │ max │ mid │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Насосы аксиаль-│3000 │8500 │5750 │1000 │5000  │3000 │1000 │3000 │2000 │1000 │5000 │3000 │

│но-поршневые   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

│нерегулируемые │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Насосы аксиаль-│2500 │8000 │5250 │500  │5000  │2750 │-    │-    │-    │-    │-    │-    │

│но-поршневые   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

│регулируемые   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Насосы         │1000 │3000 │2000 │-    │-     │-    │450  │2500 │1475 │-    │-    │-    │

│шестеренные    │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Насосы         │-    │-    │-    │-    │-     │-    │-    │-    │-    │850  │1850 │1350 │

│пластинчатые   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Моторы аксиаль-│3000 │8500 │5750 │1000 │5000  │3000 │1000 │3000 │2000 │1000 │5000 │3000 │

│но-поршневые   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Гидроцилиндры  │2200 │10000│6100 │6500 │13000 │9250 │6000 │10000│5300 │1000 │6400 │3700 │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Распределители │1500 │9000 │5250 │8300 │25000 │16850│1400 │4500 │2850 │4500 │6500 │5500 │

│золотниковые   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Напорные золот-│3000 │15000│9000 │6500 │15000 │10750│2800 │5800 │4300 │3000 │13000│8000 │

│ники, клапаны  │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

│давления       │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Клапаны предо- │3000 │15000│9000 │6500 │15000 │10750│2800 │5800 │4300 │3000 │13000│8000 │

│хранительно-   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

│переливные     │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Клапаны обрат- │7000 │15000│10500│2100 │100000│51050│5000 │25000│15000│10000│20000│15000│

│ные, логические│     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

│клапаны "ИЛИ"  │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Дроссели, регу-│2000 │10000│6000 │2500 │10000 │6250 │2800 │5800 │4300 │2500 │10000│6250 │

│ляторы потока  │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Гидрозамки     │4000 │12000│8000 │2000 │15000 │8500 │2000 │15000│8500 │2000 │15000│8500 │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Гидропневмо-   │10000│30000│20000│10000│15000 │12500│10000│15000│12500│1000 │15000│12500│

│аккумуляторы   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Фильтры        │1000 │3000 │2000 │1000 │6200  │3600 │500  │2500 │1500 │1000 │6000 │3500 │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Реле давления  │2000 │4000 │3000 │-    │-     │-    │2000 │5000 │3500 │-    │-    │-    │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Сервоклапаны,  │1700 │6500 │4100 │-    │-     │-    │-    │-    │-    │600  │1600 │1100 │

│сервовентили   │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Вентили        │10000│20000│15000│10000│15000 │12500│10000│15000│12500│10000│15000│12500│

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Арматура,      │10000│20000│15000│2500 │20000 │11250│2500 │20000│11250│2500 │20000│11250│

│соединения     │     │     │     │     │      │     │     │     │     │     │     │     │

├───────────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤

│Шланги РВД     │500  │5000 │2750 │3000 │10000 │6500 │300  │5000 │2650 │300  │5000 │2650 │

├───────────────┴─────┴─────┴─────┴─────┴──────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┤

│    <1> Т    - минимальная наработка на отказ.                                          │

│         min                                                                            │

│    <2> Т    - максимальная наработка на отказ.                                         │

│         max                                                                            │

│    <3> Т    - средняя наработка на отказ.                                              │

│         mid                                                                            │

│    <4>   Данные   приведены   для   гидроустройств   российского                       │

│производства.                                                                           │

│    <5> Данные приведены  для самоходных кранов 3 - 5-й размерных                       │

│групп.                                                                                  │

│    <6> Данные приведены  для одноковшовых  экскаваторов  3 - 5-й                       │

│размерных групп.                                                                        │

│    <7> Данные приведены для буровых машин  типа БТС-75, СБШ-160,                       │

│БТС-600.                                                                                │

│    <8>  Данные  приведены  для выправочно-подбивочно-рихтовочных                       │

│машин типа ВПР, ВПРС.                                                                   │

└────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

 

 

 

 

 

Приложение Д

(справочное)

 

ВЕРОЯТНОСТЬ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ

ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДОВ

 

Вероятность безотказной работы гидропривода вращения

 

 

для машин транспортного строительства

для путевых машин

для экскаваторов

 

Вероятность безотказной работы

привода поступательного действия

 

 

для путевых машин

для экскаваторов

для машин транспортного строительства

 

Вероятность безотказной работы золотниковых распределителей

 

 

для экскаваторов

для машин транспортного строительства

для путевых машин

 

Вероятность безотказной работы гидроцилиндров

 

 

для экскаваторов

для машин транспортного строительства

для путевых машин

 

Вероятность безотказной работы

аксиально-поршневых гидромашин

 

 

для экскаваторов

для машин транспортного строительства

для путевых машин

 

Вероятность безотказной работы шестеренных

и лопастных насосов

 

 

для экскаваторов

для машин транспортного строительства

для путевых машин

 

 

 

 

 

Приложение Е

(справочное)

 

ИЗМЕНЕНИЕ

ОБЪЕМНОГО КПД ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДОВ

 

Изменение объемного КПД привода вращения

 

 

для экскаваторов, max

для экскаваторов, min

для машин транспортного строительства, max

для машин транспортного строительства, min

для путевых машин, max

для путевых машин, min

 

Изменение объемного КПД привода поступательного действия

 

 

для экскаваторов, max

для экскаваторов, min

для машин транспортного строительства, max

для машин транспортного строительства, min

для путевых машин, max

для путевых машин, min

 

Изменение объемного КПД гидроцилиндров

 

 

для экскаваторов, max

для экскаваторов, min

для машин транспортного строительства, max

для машин транспортного строительства, min

для путевых машин, max

для путевых машин, min

 

Изменение объемного КПД аксиально-поршневых гидромашин

 

 

для экскаваторов, max

для экскаваторов, min

для машин транспортного строительства, max

для машин транспортного строительства, min

для путевых машин, max

для путевых машин, min

 

Изменение объемного КПД золотниковых распределителей

 

 

для экскаваторов, max

для экскаваторов, min

для машин транспортного строительства, max

для машин транспортного строительства, min

для путевых машин, max

для путевых машин, min

 

Изменение объемного КПД шестеренных и лопастных насосов

 

 

для экскаваторов, max

для экскаваторов, min

для машин транспортного строительства, max

для машин транспортного строительства, min

для путевых машин, max

для путевых машин, min

 

 

 

 

 

Приложение Ж

 

НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННЫЕ СРЕДСТВА

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДА МАШИН

 

Таблица Ж.1

 

Основные средства диагностирования гидропривода

 

┌────────────────┬──────────────┬───────────────────────┬────────┐

│   Средство     │  Измеряемые  │       Назначение      │Применя-│

│диагностирования│   параметры  │                       │емость  │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Секундомер      │Время         │Определение времени    │Широкая │

│                │              │протекания процесса    │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Манометр        │Давление      │Определение давления   │ "      │

│                │жидкости      │жидкости               │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Датчик          │Температура   │Определение температуры│ "      │

│температуры     │жидкости      │жидкости               │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Частотомер      │Частотные     │Определение частот     │ "      │

│                │характеристики│циклических процессов  │        │

│                │системы       │в приводе              │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Расходомер      │Расход        │Определение расхода    │ "      │

│(турбинный)     │жидкости      │жидкости и утечек      │        │

│                │              │в гидроагрегатах       │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Расходомер      │Перепад       │То же                  │ "      │

│(дифференциаль- │давлений      │                       │        │

│ный)            │на расходомере│                       │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Гидротестер     │Расход        │ "                     │ "      │

│                │жидкости      │                       │        │

│                ├──────────────┼───────────────────────┤        │

│                │Давление      │Определение давления   │ "      │

│                │жидкости      │жидкости               │        │

│                ├──────────────┼───────────────────────┤        │

│                │Температура   │Определение температуры│ "      │

│                │жидкости      │жидкости               │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Тахометр        │Частота       │Определение частоты    │Средняя │

│                │вращения вала │вращения вала насоса   │        │

│                │насоса и      │и гидромотора          │        │

│                │гидромотора   │                       │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Ультразвуковой  │Шумы в        │Определение расхода    │Широкая │

│течеискатель    │ультразвуковом│жидкости, утечек       │        │

│                │диапазоне     │в гидроагрегатах       │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Вискозиметр     │Вязкость      │Определение вязкости   │ "      │

│                │рабочей       │рабочей жидкости       │        │

│                │жидкости      │                       │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Чистотомер      │Содержание    │Определение класса     │Средняя │

│                │механических  │чистоты рабочей        │        │

│                │примесей      │жидкости               │        │

├────────────────┼──────────────┼───────────────────────┼────────┤

│Лаборатория     │Вязкость, пло-│Определение            │ "      │

│контроля        │тность, щелоч-│соответствия рабочей   │        │

│качества масел  │ное и кислот- │жидкости предъявляемым │        │

│                │ное числа, со-│к ней требованиям      │        │

│                │держание воды │                       │        │

│                │и механических│                       │        │

│                │примесей и др.│                       │        │

└────────────────┴──────────────┴───────────────────────┴────────┘

 

Таблица Ж.2

 

Вспомогательные средства диагностирования гидропривода

 

Средство диагностирования	Назначение
Быстроразъемные переходники	Уменьшение времени и трудоемкости подсоединения страиваемых средств диагностирования и снижение       утечек жидкости из гидросистемы
Краны полнопоточного отбора   рабочей жидкости	Распределение потоков рабочей    жидкости
Электронные микропроцессорные приборы	Обработка информации, получаемой в процессе диагностирования
Программное обеспечение
Мониторы, принтеры и т.п.	Визуализация полученной          информации
Переходники, адаптеры и кабели	Соединение средств               диагностирования

 

 

 

 

 

Приложение И

 

ТРУДОЕМКОСТЬ

ВЫПОЛНЕНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

 

Таблица И.1

 

Операция	Трудо-      емкость,    чел.-ч
Опрос машиниста о наличии симптомов отказа	0,1
Проверка комплектности составных частей машины     и их крепления	0,1
Визуальная проверка существования наружных течей   рабочей жидкости и их следов	0,1
Проверка уровня рабочей жидкости	0,1
Запуск двигателя	0,05
Оценка общего технического состояния гидросистемы  по температуре рабочей жидкости, плавности         включения и перемещения рабочих органов и времени  рабочего цикла	0,1
Проверка давления в напорных линиях гидросистемы	0,1
Экспресс-анализ массового содержания загрязнителя  рабочей жидкости	0,2
Оценка технического состояния гидросистемы контуров приводов по суммарным утечкам рабочей жидкости	0,4
Оценка работы насоса по величине объемного КПД     и параметрам виброударной характеристики	0,3
Оценка работы гидрораспределителей по утечкам      рабочей жидкости	0,3
Оценка работы гидромотора по величине объемного КПД	0,3
Оценка работы гидроцилиндра по скорости перемещения штока	0,2
Оценка состояния рабочей жидкости по количественно- му и качественному составу загрязнения, наличию    воды, вязкости и кислотному числу	0,3