Утвержден и введен в действие

Постановлением Госстандарта СССР

от 31 августа 1987 г. N 3437

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

 

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

 

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

 

Industrial robots for contact spot welding.

Basic parameters and dimensions

 

ГОСТ 27387-87

 

Группа Е73

 

ОКП 34 4148

 

Срок действия

с 1 января 1989 года

до 1 января 1994 года

 

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

 

1. Разработан и внесен Министерством автомобильной промышленности.

Исполнители: В.П. Лысенко, М.А. Гамеров (руководитель темы), О.В. Борисенко, М.И. Гончар, Е.Л. Узоровский, В.А. Цапов, Ю.В. Вассерман.

2. Утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.1987 N 3437.

3. Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.

4. Введен впервые.

5. Ссылочные нормативно-технические документы

 

───────────────────────────────────────┬──────────────────────────

Обозначение НТД, на который дана ссылка│       Номер пункта

───────────────────────────────────────┼──────────────────────────

             ГОСТ 4.140-85             │             4

             ГОСТ 4.480-87             │             4

             ГОСТ 8032-84              │             2

             ГОСТ 26054-85             │             3

 

6. Переиздание. Июль 1988 г.

 

1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.

Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.

2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.

 

──────────────────────┬───────────────────────────────────────────

     Наименование     │            Значение для ПР КТС

      показателя      ├────────────────────┬──────────────────────

                      │     работающих     │      работающих

                      │  в прямоугольной   │   в криволинейной

                      │ системе координат  │  системе координат

──────────────────────┼────────────────────┼──────────────────────

 1. Геометрическая    │                    │

характеристика        │                    │

рабочей зоны          │                    │

 1.1. Номинальный     │ Определяют расчетом│0,10; 0,20; 0,40;

объем рабочей зоны, м3│на основании        │0,80; 1,60; 3,15;

                      │выбранных значений  │6,30; 12,50; 20,00;

                      │показателя по п. 1.3│31,50; 50,00; 80,00

                      │                    │

 1.2. Номинальная     │       То же        │0,16; 0,25; 0,40;

площадь рабочей зоны, │                    │0,63; 1,00; 1,60;

м2                    │                    │2,50; 4,00; 6,30;

                      │                    │10,00; 12,50; 16,00;

                      │                    │20,00; 25,00; 32,00

                      │                    │

 1.3. Максимальное    │0,25; 0,40; 0,63;   │0,25; 0,40; 0,63;

линейное перемещение  │1,00; 1,25; 1,60;   │1,00; 1,25; 1,60;

рабочего органа, м    │2,00; 2,50; 3,15;   │2,00

                      │4,00; 5,00; 6,30;   │

                      │8,00; 10,00         │

                      │

 1.4. Максимальное    │15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°,

угловое перемещение   │240°, 260°, 300°, 360°, 400°, 450°, 540°

рабочего органа       │

                      │

 2. Номинальная       │10, 16, 25, 40, 63,

мощность источника    │100, 160

сварочного тока,      │

кВ x А                │

                      │

 3. Номинальная       │16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80),

грузоподъемность, кг  │100, (125), 160, 200

 

Примечания. 1. Показатель по п. 1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +/- 20%.

2. Показатель по п. 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +/- 20%.

3. Отклонение фактического значения показателя по п. 2 от указанного допускается в пределах +/- 20% при продолжительности включения источника сварочного тока 50%.

4. Значения показателей пп. 1.1 - 1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032-84.

5. Значения показателей п. 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.

 

3. Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054-85.

4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140-85 и ГОСТ 4.480-87.

5. Примеры компоновок ПР КТС - в соответствии с Приложением.

 

 

 

 

 

Приложение

Справочное

 

ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК ПР КТС

 

Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,

работающей в криволинейной системе координат

 

 

1 - исполнительное устройство ПР;

2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;

4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;

6 - система управления сварочным током;

7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения;

9 - система энергоподвода

 

Черт. 1

 

Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной,

работающий в криволинейной системе координат

 

 

1 - исполнительное устройство ПР;

2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;

4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;

6 - система управления сварочным током;

7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения;

9 - система энергоподвода

 

Черт. 2

 

Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,

работающий в прямоугольной системе координат

 

 

1 - исполнительное устройство ПР;

2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;

4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;

6 - система управления сварочным током;

7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода

 

Черт. 3

 

Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной,

работающий в прямоугольной системе координат

 

 

1 - исполнительное устройство ПР;

2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;

4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;

6 - система управления сварочным током;

7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода

 

Черт. 4

 

Примечание. Черт. 1 - 4 не определяют конструкцию ПР КТС.